O primeiro almanaque impresso em Portugal de que há registo é o "Almanach Perpetuum", publicado em 1496 por Abraão Zacuto, um astrônomo e matemático judeu de origem castelhana. Esta obra foi impressa em Leiria pelo tipógrafo judeu Samuel Gacon. Era um almanaque astronômico e náutico que teve grande importância para a navegação portuguesa na Era dos Descobrimentos.
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